منتجات

نظرة عامة على منتج المعالج TMR الموثوق به

يعد معالج Trusted® هو مكون المعالجة الرئيسي في النظام الموثوق. إنها وحدة قوية قابلة للتكوين من قبل المستخدم توفر مرافق التحكم والمراقبة الشاملة للنظام ومعالجة بيانات الإدخال والإخراج المستلمة من مجموعة متنوعة من وحدات الإدخال / الإخراج (I / O) التناظرية والرقمية عبر ناقل اتصالات TMR بين الوحدات الموثوق به. يختلف نطاق تطبيقات معالج TMR الموثوق به من حيث مستوى السلامة ويتضمن التحكم في الحرائق والغاز، وإيقاف التشغيل في حالات الطوارئ، والمراقبة والتحكم، والتحكم في التوربينات.

سمات:

• تشغيل وحدات متكررة ثلاثية (TMR) ومتسامحة مع الأخطاء (3-2-0). • بنية الأجهزة المتسامحة مع الأخطاء (HIFT). • أنظمة اختبار الأجهزة والبرامج المخصصة التي توفر التعرف على الأخطاء وأوقات الاستجابة بسرعة كبيرة. • التعامل التلقائي مع الأخطاء دون إزعاج مزعج. • مؤرخ خطأ مختوم بالوقت. • الاستبدال السريع (لا حاجة لإعادة تحميل البرامج). • مجموعة كاملة من لغات البرمجة IEC 61131-3. • مؤشرات اللوحة الأمامية التي توضح حالة الوحدة وحالتها. • منفذ التشخيص التسلسلي RS232 على اللوحة الأمامية لمراقبة النظام وتكوينه وبرمجته. • IRIG-B002 وإشارات مزامنة الوقت 122 (متوفرة على T8110B فقط). • خطأ المعالج النشط والاستعداد والاتصالات الفشل. • وصلتان سلكيتان أو 4 أسلاك قابلة للتكوين RS422 / 485 (متوفرة على T8110B فقط). • وصلة سلكية واحدة RS485 2 (متوفرة على T8110B فقط). • شهادة TϋV IEC 61508 SIL 3.

1.1. ملخص

يعد معالج TMR الموثوق به تصميمًا متسامحًا مع الأخطاء يعتمد على بنية ثلاثية وحدات متكررة (TMR) تعمل في تكوين خطوة القفل. يوضح الشكل 1، بعبارات مبسطة، البنية الأساسية لوحدة معالج TMR الموثوق به. تحتوي الوحدة على ثلاث مناطق لاحتواء أخطاء المعالج (FCR)، تحتوي كل منها على معالج سلسلة Motorola Power PC والذاكرة المرتبطة به (EPROM، وDRAM، وFlash ROM، وNVRAM)، ودوائر الإدخال/الإخراج المعينة للذاكرة، ودوائر المنطق الغراء والناخب. قام كل معالج FCR بالتصويت على حق الوصول للقراءة إلى نظامي ذاكرة FCR الخاصين بالمعالجين الآخرين من أصل ثلاثة (2oo3) للتخلص من العمليات المتباينة. تقوم المعالجات الثلاثة للوحدة بتخزين برنامج التطبيق وتنفيذه، ومسح وحدات الإدخال/الإخراج وتحديثها واكتشاف أخطاء النظام. يقوم كل معالج بتنفيذ برنامج التطبيق بشكل مستقل، ولكن بتزامن متزامن مع المعالجين الآخرين. في حالة تباعد أحد المعالجات، تسمح الآليات الإضافية للمعالج الفاشل بإعادة المزامنة مع المعالجين الآخرين. يحتوي كل معالج على واجهة تتكون من ناخب الإدخال ومنطق كاشف التناقض والذاكرة وواجهة ناقل برنامج تشغيل الإخراج إلى الناقل بين الوحدات. يتم توصيل مخرجات كل معالج بواسطة موصل الوحدة بقناة مختلفة للحافلة المشتركة بين الوحدات الثلاثية.

3. التطبيق

3.1. تكوين الوحدة لا يتطلب معالج TMR الموثوق به أي تكوين للأجهزة. يتطلب كل نظام موثوق به ملف تكوين System.INI. تتوفر تفاصيل حول كيفية تصميم ذلك في PD-T8082 (مجموعة الأدوات الموثوقة). يحتوي التكوين على معالج مخصص للفتحة اليسرى لهيكل المعالج بشكل افتراضي. يسمح مكون النظام بتحديد الخيارات المتعلقة بالمنافذ وIRIG ووظائف النظام. تم وصف استخدام مكون النظام في PD-T8082. الخيارات موضحة أدناه.

3.1.1. قسم التحديث إذا تم تحديد الحماية التلقائية لمتغيرات الشبكة، فسيؤدي ذلك إلى تكوين النظام الموثوق به لاستخدام خريطة بروتوكول Modbus مخفضة. راجع وصف المنتج PD-8151B (وحدة واجهة الاتصال الموثوقة) لمزيد من التفاصيل. تأخير Inter Group يعادل دورة تحديث Modbus. هذا هو الحد الأدنى للفترة بين رسائل تحديث Modbus المتعاقبة المرسلة إلى كل وحدة من وحدات واجهة الاتصالات. القيمة الافتراضية (كما هو موضح) هي 50 مللي ثانية مما يوفر حلاً وسطًا بين زمن الوصول والأداء. يتم التعديل بزيادات قدرها 32 مللي ثانية، أي أن القيمة 33 ستساوي 64 مللي ثانية كما تساوي 64. وقد تتم زيادة هذا أو تقليله حسب الحاجة، ولكن نظرًا لأنه يتم إرسال رسالة تحديث واحدة فقط لكل عملية فحص للتطبيق، فقد يتم فحص التطبيق في كثير من الأحيان أكثر من 50 مللي ثانية، هناك فائدة قليلة في ضبط هذا المتغير.

3.1.2. قسم الأمان تُستخدم الشاشة أعلاه أيضًا لتكوين كلمة مرور تسمح للمستخدم باستجواب نظام موثوق به باستخدام أداة HyperTerminal المستندة إلى Windows أو برنامج طرفي مماثل. يتم تكوين كلمة المرور عن طريق تحديد زر كلمة المرور الجديدة وإدخال كلمة المرور الجديدة مرتين في مربع الحوار المعروض.

3.1.3. قسم ICS2000 ينطبق هذا القسم فقط على الأنظمة الموثوقة المتصلة عبر محول واجهة موثوق به إلى ICS2000 بنظام ICS2000. يتيح ذلك تحديد مصادر البيانات لجداول المحاكاة الثلاثة. يرجى الرجوع إلى المورد الموثوق به للحصول على مزيد من المعلومات.